Description
Die vorliegende Arbeit entstand whrend meiner Ttigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fr Steuerungstech nik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Uni versitt Stuttgart. Dem Institutsleiter. Herrn Professor Dr. -Ing. G. Pritschow. gilt mein besonderer Dank fr das Interesse an der Arbeit und seine Untersttzung. die zu ihrem Gelingen wesentlich beigetra gen haben. Herrn Professor Dr. -Ing. A. Storr. unter dessen kom missarischer Institutsleitung ich die Arbeit beginnen konnte. gilt ebenso mein Dank fr seine Ratschlge und die intensive Durchsicht der Arbeit. Herrn Professor Dr. -Ing. M. Weck danke ich fr seine Bereit sChaft zur bernahme und das schnelle Anfertigen des Mitberich tes. Darber hinaus mchte ich mich bei allen Mitarbeitern des Instituts bedanken. die durch kritische Hinweise und Diskussi onen wertvolle Anregungen zu meiner Arbeit geliefert haben. Holger Mller -7- Inhaltsverzeichnis Seite Abkrzungsverzei chni s, Forme 1 zei chen 9 Einleitung 11 2 Aufgaben eines Uberwachungs- und Diagnosesystems 13 in der numerischen Steuerung 2. 1 Begriffe 13 2. 2 Diagnosebereiche 18 2. 3 Steuerungsinterne Fehlerarten 20 2. 4 Anforderungen an ein integriertes Uberwachungs- 24 und Diagnosesystem 3 Untersuchung ausgefhrter Manahmen zur Fehlerdia 30 gnose in numerischen Steuerungen 3. 1 Hardware der numerischen Steuerung 30 3. 2 Steuerungsexterne Funktionseinheiten 31 3. 3 Datenaustausch 32 3. 4 Bewertung der Manahmen 33 4 Verfahren zur Uberwachung und Fehlerdiagnose in 35 numerischen Steuerungen 4. 1 Allgemeiner Lsungsansatz 35 4. 2 Diagnosemodelle fr numerische Steuerungen 38 4. 2. 1 Betrachtung auf Systemebene 38 4. 2. 1. Abkrzungsverzeichnis, Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 2 Aufgaben eines berwachungs- und Diagnosesystems in der numerischen Steuerung.- 3 Untersuchung ausgefhrter Manahmen zur Fehlerdiagnose in numerischen Steuerungen.- 4 Verfahren zur berwachung und Fehlerdiagnose in numerischen Steuerungen.- 5 Methodik zum Aufbau eines integrierten berwachungs- und Diagnosesystems.- 6 Realisierung von Bausteinen eines integrierten berwachungs- und Diagnosesystems.- 7 Zusammenfassung.- Schrifttum.
