Description
Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode fur robuste Ausgangsruckfuhrungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgroessensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H -Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als Gutekriterien eingebunden. Daruber hinaus koennen Parameterunsicherheiten und Stellgroessenbeschrankungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie sattigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem liefert das Verfahren neben den Reglerparametern einen Stabilitatsbeweis nach Ljapunow fur alle zulassigen Betriebspunkte. Die regelstrukturunabhangige Ausfuhrung eroeffnet einen einfachen Zugang fur Industrieanwendungen.
