Description
Die vorliegende Arbeit entstand whrend meiner Ttigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter am Institut rur Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich tungen der Universitt Stuttgart sowie bei der Forschungs- und Ingenieurgesellschaft fiir Steuerungstechnik, Stuttgart. Herrn Prof Dr.-Ing. G. Pritschow danke ich herzlich rur die wohlwollende Unter sttzung und die wertvollen Anregungen bei der Durchfiihrung meiner Arbeiten sowie fiir die bernahme des Hauptberichtes. Auch Herrn Prof Dr. H.-J. Warnecke gilt mein Dank rur die Erstellung des Mit berichtes. Ebenso mchte ich mich herzlich bei meinen Kollegen am Institut bedanken, die immer bereit waren zu fruchtbaren und kritischen Diskussionen, was Inhalt und Fortgang der Arbeit wesentlich positiv beeinflut hat. Hervorheben mchte ich besonders Herrn Dr.-Ing. K.-H. Wurst rur die kritische und sorgfaltige Durchsicht des Manuskriptes. Auch den Kollegen aus meiner Arbeitsgruppe Herrn Dip!. Ing. A. Horn und Herrn Dip!. Ing. R. Wagner danke ich rur die kollegiale und freundschaftliche Zusammenarbeit. Nicht zuletzt gilt mein Dank meiner Frau rur die verstndnisvolle Begleitung whrend meiner wissenschaftlichen Arbeiten. 1 Einleitung.- 2 Fehleranflligkeit flexibler Montagegerte fr Przisionsteile.- 3 Verfahren zur Minderung der Fehleranfllgkeit.- 4 Aufgabenstellung und Vorgehensweise.- 5 Beschreibungsform fr das Przisionsfgen.- 6 Regelkreis fr das Przisionsfgen.- 7 Fehlertolerantes Przisionsfgen.- 8 Realisierung des Fehlertoleranten Przisionsfgens.- 9 Zusammenfassung.- Schrifttum.




